NVIDIA 推出 Cosmos 3 Edge，面向机器人端侧控制

机器人世界模型走向端侧

机器人控制策略需要适应不同的传感器、环境和任务，同时还要能够直接运行在板载计算硬件上。世界模型可以为机器人学习物理交互提供基础，但模型规模往往使端侧部署变得困难。

NVIDIA 新推出的 Cosmos 3 Edge 针对这一问题进行了设计。它属于 Cosmos 3 系列，是一款 4B 参数的全模态模型（omni-model），其中包含一个基于 NVIDIA Nemotron 的 2B 参数推理模块。

其定位是让世界模型更适合部署在机器人本地计算平台上，从而支持机器人根据自身传感器、所处环境以及具体任务执行控制策略。

从目前披露的信息看，Cosmos 3 Edge 的重点并非单纯扩大模型规模，而是探索如何让具备物理世界建模和推理能力的模型更贴近机器人端侧运行场景。对于机器人开发者而言，模型规模、板载算力与控制能力之间如何取得平衡，仍是值得持续关注的问题。